Он не хочет ничего менять

Добрый день. Понимаю всецело свою ситуацию и все равно нуждаюсь в совете. За плечами много пережито, трое взрослых детей, которых подняла одна, все имеют высшее образование. Старшие сыновья имеют свои семьи, я бабушка двух внуков, дочь заканчивает медуниверситет, сама имею три высших образования, ну вот с личной жизнью... Семь лет назад в интернете познакомилась с мужчиной вдовцом. Выяснилось, что у него умерла жена в один день с человеком, с которым у меня были отношения. На этой почве мы сблизились. Стали общаться. Он руководитель небольшой собственной фирмы. Сыновья 43 и 40 лет, "на подхвате" в бизнесе, никогда не были женаты, младший в детстве перенес операцию на сердце, больше даже ни разу в больнице не лежал, но у него с детства гиперопека. Старший встречался несколько раз с девушками, но так и не имеет семьи. Их папа, который вдовец, очень их опекает, готовит кушать им, выполняет все домашние работы, мелкий ремонт, даже "постирушки". Он дачник, на мне все заготовки и грядки... Его помощь заключается в том, что он приезжает за мной на работу, забирает с работы, магазины, покупка продуктов. Вытащить его куда-либо проблема. Кроме дачи и рыбалки ничего не интересует. Живем параллельными жизнями. Он не хочет ничего менять...Что во мне не так, низкая самооценка выходит...Модное слово абьюз... Почему человек не хочет жить своей жизнью? А может это и есть его своя жизнь?